La VSR - Dernière génération
Format Utile
De nombreuses machines équipées de plusieurs modules imposent des contraintes inhérentes aux décalages physique entre les outils. En effet, il n’est pas toujours possible de travailler partout sur la table, avec tous les outils et cela complexifie l’utilisation et limite les possibilités.
Sur la VSR, les fraises, lames, molettes, tarauds, palpeur 3D, caméra, pointeur LASER… Tous travaillent dans le plein format de la machine, sans décalage
Pourquoi une broche de 9 KW ?
Là encore, il s’agit de polyvalence…
Lors des usinages réalisés avec des outils de petit diamètre, il est nécessaire de travailler avec une vitesse de rotation relativement élevée. Une vitesse trop faible imposerait des découpes lentes. Le couple requis est quant à lui assez faible. Une broche rapide mais peu puissante peut convenir dans ce cas.
A l’inverse, les travaux nécessitant des outils de fort diamètre (grosses fraises, fraises à lamer, fraises de forme, fraises à bois, etc.) nécessitent une vitesse bien plus faible mais un couple beaucoup plus important. Certaines broches de faible puissance peuvent délivrer le couple nécessaire à faible vitesse et ainsi réaliser ces travaux.
Mais il s’agit de types de broches différents ! Le seul moyen de réunir ces capacités sur une même broche est que celle-ci puisse, à la demande, atteindre une vitesse élevée et/ou un couple important. La puissance max est la multiplication de ces deux valeurs, voilà pourquoi elle peut paraître élevée.
La broche de la VS est donc capable de réaliser de manière optimale des travaux complètement différents en n’utilisant qu’assez rarement une puissance élevée.
Motorisation
Les servo-moteurs brushless AC équipant nos machines sont très largement dimensionnés afin de répondre pleinement aux exigences des travaux de fraisage (force et rigidité) mais aussi aux travaux de cutter tangentiel (grande vitesse et fortes accélérations).
Le contrôle permanent de position via des encodeurs 26 bits assure une parfaite précision.
Selon l’outil utilisé, la vitesse réelle de travail atteint le 57 mm/min.
Vacuum tracking
La VSR est équipée d’une table à vide multi zones (12 zones sur une VS2030R).
Celle-ci est mise en dépression par une turbine double étage. Afin de maximiser les performances de maintien des pièces lors des découpes, l’ouverture / fermeture de chaque zone est pilotée dynamiquement par le logiciel pendant la découpe. Cette gestion permet également de limiter la consommation électrique de la table à vide.
"Smart Power"
Parallèlement à la gestion des zones, la dépression est analysée en continu par un capteur et le logiciel module la puissance délivrée par la turbine en fonction du besoin.
A titre d’exemple, cela permet de découper des lettres en Dibond® de 35 cm de hauteur en ne mobilisant qu’une puissance d’aspiration de 800 W !
Sur ce type de travaux et étant donné le coût actuel de l’énergie, l’économie réalisée par rapport à une fraiseuse classique peut dépasser les 400 euros par mois !
Mais pour les pièces difficiles à maintenir en fin de découpe (petites pièces, matériaux très fins), le logiciel peut de lui-même engager une puissance élevée (jusqu’à 10 KW) mais seulement sur les derniers millimètres de découpe.
Caméra
Impression - découpe recto / verso
Côté recto, la machine scanne les repères imprimés ainsi que les angles de la plaque. Le cas échéant, les découpes ou gravures sont réalisées.
Après le retournement de la plaque par l’opérateur, les angles de plaques sont scannés et le travail verso démarre.
NB : Il est possible d’utiliser le scan des angles de plaque pour réaliser des travaux recto / verso simples (sans impression). Cette fonction peut aussi servir à positionner précisément un usinage dans une plaque.
Ces fonctions sont quasiment indispensables pour la réalisation de « charnières » dans du Hylite, l’alignement entre les faces usinées devant être parfait.
Le driver VERSO CNC est disponible chez Caldera®
VERSO CAM inclut 2 plugins Illustrator pour ajouter les repères et créer les fichiers de découpe
Palpage de matières
Certaines matières ont une épaisseur qui varie fortement d’un endroit à l’autre et ce sur une même plaque. C’est par exemple le cas du PMMA coulé où l’on constate des écarts pouvant dépasser 1 millimètre entre les bords et le milieu de la plaque. Une gravure de 1 mm de profondeur pourrait «passer au-dessus» de la matière par endroit et creuser plus d’un millimètre à d’autres...
Dans VERSO CAM, lorsque l’on demande un usinage dans une matière concernée par ces variations ET que l’usinage contient des travaux non-traversants (rainurages, gravures, poches...), au moment de lancer le travail, le logiciel propose un palpage préalable de la matière. Si l’opérateur valide cette étape, le palpeur 3D effectue alors un relevé précis de la plaque puis l’usinage (corrigé) sera lancé automatiquement, dans la foulée.
Le magasin d'outils
Placé au fond de la VSR, le magasin 24 outils supporte les cônes ISO 30 pour les fraises et les forets. Il accueille également les outils VERSO UTM (lames tangentielles, lames oscillantes, Vcut, molettes de rainage et tarauds).
De nombreux capteurs sécurisent les différentes étapes et protègent au maximum la machine d’éventuelles erreurs opérateur.
Le palpeur automatique d’outils
Ultra précis, le palpeur électronique de jauge est utilisé automatiquement par le logiciel de pilotage. En plus de garantir la précision des profondeurs de travail, il permet de détecter une éventuelle casse d’outil.
Il est automatiquement nettoyé par un jet d’air comprimé quelques instants avant la mesure afin que celle-ci ne puisse pas être faussée par des poussières ou copeaux. Tous les outils (fraises, lames, Vcut, tarauds et molettes) sont mesurés par le palpeur d’outil.
Palpage de table et planéité
La table d’une grande machine de découpe numérique n’est jamais parfaite dans la durée, c’est un fait. Les défauts de planéité peuvent représenter des «pentes» de 0.05 à 0.07%. Cela paraît peu mais sur une table de 3 mètres, les imprécisions de profondeur qui en découlent dépassent souvent le millimètre ! Le martyr aussi peut comporter de gros défaut de planéité.
Le palpeur de table équipant la VSR permet d’enregistrer périodiquement sa géométrie afin d’en tenir compte pendant les travaux de découpe.
NB : grâce à cette fonction, la VSR est l’une des rares fraiseuses capables de réaliser au quotidien des « charnières » dans toute une plaque de Hylite® de 1,2 mm (gravure de 0,35 mm au recto & verso).
L'UTM, une multitude de fonctionnalités
Nous avons créé un module extrêmement polyvalent, capable d‘embarquer des outils très différents. Pour en tirer pleinement partie, nous l’avons conçu afin qu’il puisse utiliser le changeur automatique d’outil ISO30 présent sur nos tables de découpe numérique.
Grâce à son moteur d’axe puissant et démultiplié, il réalise parfaitement les découpes tangentielles (lames, V cut et molettes) mais aussi les taraudages. Lors de ces tâches, l’UTM tourne sur lui-même mais reste verrouillé sur son axe vertical pour une précision parfaite
Lorsqu’il charge une lame type oscillante, l’UTM libère son axe vertical et entre de lui-même en oscillation.
Les porte-outils disponibles :
- Lame tangentielle
- Lame oscillante
- Lame V cut (30, 45 ou 60°)
- Molette de rainage
- Porte-taraud (diam. au choix)
Par défaut, nos porte-outils «lame» sont prévus pour des lames à queue ronde de diamètre 6 mm mais nous pouvons réaliser des porte-outils sur mesure.
Carte de commande
A l’instar du logiciel CFAO VERSO CAM, la carte de commande est développée et fabriquée par VERSO. Elle est totalement dédiée aux fonctions et accessoires présents sur la VS.
Le puissant µc ARM Cortex + firmware VERSO SPEEDDM permettent à la VS de travailler à grande vitesse avec des résolutions très fines.
Brosse d'aspiration motorisée
Loin d’être un gadget, le positionnement automatique de la brosse présente de nombreux avantages. En effet, il permet de positionner les fraises et forets librement dans les porte-outils tout en assurant une bonne aspiration des copeaux. La brosse vient effleurer la matière.
NB : pour les matières ultra sensibles, une fonction « Retrait » permet de positionner la brosse quelques millimètres au-dessus de la matière lors des travaux.
Scrutateur Sick® (option)
Positionné à l’angle de la machine côté console, ce dispositif LASER permet d’assurer la détection de présence sur la longueur et la largeur de la machine.
Si celle-ci est installée dans l’angle d’un bâtiment, le périmètre se trouve totalement protégé. En cas d’installation de la machine le long d’un mur, le dispositif doit être complété par une simple barrière au fond de la machine.
Sur 275°, la zone de détection est totalement configurable ce qui permet d’exclure un éventuel obstacle (poteau, cloison etc.).
En cas de franchissement du périmètre, le logiciel déclenche immédiatement une pause.
La reprise ou l’abandon du travail se fait par un simple clic sur la fenêtre apparue lors de la pause.
NB : Si le scrutateur est inopérant ou absent ou si un obstacle se trouve dans son périmètre de détection au démarrage de la machine, la vitesse des déplacements est automatiquement limitée à 30 m/min.
Les accélérations sont également réduites à 1 m.s².